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  2023（第五届）汽车毫米波雷达前瞻技术展示交流会将于2023年6月6日-7日在苏州举办，同期将举办Radar AWARDS颁奖晚宴，本次汽车毫米波雷达大会通过聚焦汽车毫米波雷达Radar细分赛道行业，继续携手行业OEM、Tier1、AD解决方案商、汽车雷达厂商、模组厂商、芯片厂商、高频材料企业、测试验证企业和第三方机构等400余位专家，共同探索汽车毫米波雷达产品在自动驾驶领域技术运用的发展与未来。

  2023 Radar AWARDS 从评选机制、专家阵容、奖项设置、宣传曝光等方面做严格制定，为行业赋能严选更多有创造力与科技力的优秀成果、关键技术、研发进展、系统测试方案！

  2023汽车毫米波雷达Radar卓越创新奖及2023汽车毫米波雷达Radar领军企业奖投票通道于5月16日正式开启！榜单花落谁家，现在由你揭晓！

  本届RadarAWARDS聚焦汽车毫米波雷达系统赛道垂直领域，围绕功能技术突破、材料工艺性突破、商业化场景应用突破、产品参数性能、量产及定点指数、供应链保障、行业与终端用户口碑、品牌知名度和产品生态、环境环保产品可持续性等维度设置两大奖项。通过聚焦汽车毫米波雷达细分赛道行业，引入具有权威性、前瞻性的评选维度，公正客观的评选机制，全渠道多角度的展示平台，助力行业优品（新品、成果创新、研究进展、测试服务等）从首发到场景创新继而落地转化的成功蜕变。携手业内权威专家严格甄选，通过Radar AWARDS向典范致敬。

  RadarAWARDS将历经“报名•公开投票•评审打分”3个阶段,历时3个月。评委打分和公开投票季结束后,根据综合得分决出最终获奖名单，并在RadarAWARDS颁奖晚宴上公布(于2023年6月6日-7日苏州召开的2023（第五届）汽车毫米波雷达前瞻技术展示交流会同期)。

  以下为本次Radar AWARDS入围企业产品，现进行2023汽车毫米波雷达Radar卓越创新奖及2023汽车毫米波雷达Radar领军企业奖项线上投票评选，请大家为喜爱的企业和产品投上宝贵的一票。

  1.相对传统毫米波雷达，森思泰克4D成像雷达采用了更多的发射接收通道，提供更高质量点云成像，具备了更远的探测距离、更高的俯仰分辨能力、更强的目标分类能力，组成了360°的环境感知能力；

  2.森思泰克4D成像雷达可以轻松又有效解析目标的轮廓、类别，可以在一定程度上完成近距离目标检测、复杂障碍物识别、停车位检测、减速带，减速栏杆检测、Freespace、路沿检测、点云定位和局部建图等诸多能力，提升无人驾驶系统在各类复杂城区道路的可靠性与安全性。

  3.森思泰克4D成像雷达可全天候全天时工作；车辆全部搭载4D成像毫米波雷达，属于低成本可靠性高的量产方案。

  4.森思泰克4D成像雷达也已获得国内多个一线主机厂的项目定点合作，更多合作车型将陆续量产发布。

  5D毫米波雷达技术起源于木牛科技在智能体育市场中对高尔夫球的动态感知场景，相较于行驶车辆，高尔夫球的体积更小且运动轨迹更复杂，这对感知技术提出了更高的要求。为了更科学有效的提升高尔夫挥杆水平，除了球速、角度、方位、距离，还需要检测球体微小的旋转角度等16项精准数据。

  由于这一场景要求检测到球体的自旋速度，所以木牛科技在通用的4D检测维度上，又增加了可检测微小运动信息的第五维度“微动”（Micro-Doppler），这是在全球首创的一个新维度，我们叫做5D（毫米波）雷达技术。

  微多普勒是指物体除了整体运动之外，还存在微动的动力学，其特征是运动或附加运动部件的振动。比如，人行走过程中，躯干运动所反射的雷达回波，包含的就是传统意义上的多普勒信息，而腿脚手臂摆动的雷达回波就包含了微多普勒信息。由于不同目标之间的微多普勒信息是独一无二的，此类微小运动的信息检测也就成为了目标分类的有力特征，这正是5D雷达技术赋能毫米波雷达的关键所在。

  在实际路况测试中，这一技术能极大提高特定场景的安全程度。比如在大卡车行进的交通路段，传统雷达可能会由于卡车体型较大而将其误判为两辆汽车，而增加“微动”维度后，雷达能够最终靠提取微动特征进行建模分类，有效回避因误判车辆而带来的风险。

  不仅如此，5D雷达技术还可以针对车轮转速来判断是慢速车辆还是静止车辆，针对行人摆臂来判断是否横穿等。这项技术不但能应用于无人驾驶，还能够融入智慧交通领域，满足车路协同和数字孪生等更精准的场景感知需求。

  木牛科技将此5D雷达点云技术应用到了新一代4D成像雷达I-79上，并采用了全新的阵列技术和Flash Radar，可实时同步发送信息，确保中短距离和远距离都具备高分辨率和高密度点云信息，以及较激光雷达更强的鲁棒性。

  几何伙伴创新性地将4D毫米波成像雷达海量信号级信息进行释放，提高了输出信息的完整性，避免了传统经典算法对弱目标、静态目标等信息造成的过度过滤，使雷达的输出信息具备成像能力。

  通过搭建深度神经网络对雷达的海量信息进行学习和处理，相较于传统基于固有规则的信息处理方式，逐步提升了雷达对于目标的检测概率和检测精度，使雷达具备目标辨识的能力，推动雷达从感知走向认知。

  国内外首次基于认知雷达实现低算力的精准建图和定位效果，并利用毫米波雷达具有的全天候全天时感知特性，突破传统SLAM应用场景的局限性，实现雨、雪、雾、霾等恶劣天气条件下，依旧保持出色的建图精度以及定位精度。同时，几何伙伴还采用4D成像雷达结合鱼眼环视相机实现了雷视双维SLAM技术，大幅度的提高建图定位精度和鲁棒性，并且引入停车位等语义地图信息，逐步提升后续泊车时车位检测的准确性，为智能泊车应用提供低成本、易量产、高可靠的软硬一体化定位感知方案，展示了4D毫米波成像雷达在行泊一体方案中的广阔应用前景。

  几何伙伴4D毫米波成像雷达已达到全球唯一通过上汽集团乘用车和商用车大规模路测要求，并因此成为上汽集团战略伙伴。

  商用车领域，已取得定点和批产订单，助力上海打造智能化“海空”枢纽设施及洋山港铁公水集疏运＋无人驾驶集卡物流体系建设，使无人驾驶卡车获得了精准识别动静态目标的能力及出色的路径规划、障碍避让能力，极大程度上提升了集卡运行效率以及港口物流运输的经济效益。

  乘用车量产落地方面，已在上汽开始测试并着手前装匹配，同时也已应用至其它主机厂。网联应用领域，实现了超视距感知以及针对道路交互与通行环境的全息感知，目前已成功用至上海五大新城建设项目中，助力城市交通向智能化网联化升级。该技术已大范围的应用于ADAS智能驾驶和智慧交通监控领域，并创造可观的收益前景。

  CTLRR-220 Plus是由承泰科技自主研发的一款77GHz的长距毫米波雷达，采用集成新一代RFCMOS 国产SoC方案，极致性价比，满足L1-L2智驾需求，突破首个国产前向雷达产品大批量出货，量产车型近百款。

  2）10K+点云@＞20FPS，强大的信号处理吞吐能力，高达 30Gbps数据处理量

  3） 超宽视野：±60°（AZ），±15°（EL），超远探测距离：≥330m

  1）专有的多功能集成立体波导技术，天线）专有的高效热设计和轻量化设计，耐受85°高温

  1）基于HIL-SIL-VIL全链路系统仿线）基于AI深度学习的后处理算法，精准的环境感知，跟踪目标数目≥450

  高精度二维转台及完整的雷达自动测试系统软件，将系统核心技术牢牢把握在手中；

  3. 凭借雷科防务集团的优势资源，打通上下游产业链，集成高品质的产品组件，构筑质量坚实基础，打造理工雷科高颜值、高质量、超高的性价比的雷达测试系列化产品系统。

  4. 具备一体化控制功能，方便系统的仿线. 能够显著缩短研制周期,提高雷达研发效率,节省研发成本；

  集中式 4D 成像毫米波雷达架构，它既可以对原始毫米波雷达数据来进行集中处理，也可以与其它传感器输入，例如摄像头、激光雷达和超声波，进行深入的底层融合。这一突破性的架构为 ADAS 和 L2+ 至L5 的自动驾驶系统和智能机器人的 AI 算法，提供了更高级的环境感知和更安全的路径规划。安霸傲酷独特的毫米波雷达技术，使用 AI 算法支持雷达波形对周围场景的动态适应，可输出精度高达 0.5 度角分辨率、每帧高达数万个点的超密集点云，并且有效工作距离超过 500 米。这所有的性能指标，都以少了一个数量级的天线 MIMO 通道来实现，这样不仅降低了数据带宽，功耗也更低。搭载傲酷技术的安霸集中式 4D 成像毫米波雷达，感知系统更灵活，性能更高，助力系统集成商在下一代的雷达设计中占得先机。

  新款集中式架构的优势还包括更容易进行 OTA 软件升级，以便未来一直在改进和适应新需求。相比之下，在确定每个模块使用的处理器和操作系统之后，每个边缘毫米波雷达模块的处理器必须单独更新；而单一的 OTA 更新可以直接推送到 CV3 主芯片，并在系统的所有雷达头中汇总。这些雷达头只需要雷达收发芯片 而不需要雷达处理器，这就降低了前装的成本，以及在发生意外事故后更换的材料成本（大多数毫米波雷达位于车辆的保险杠后面）。对比新一代集中式毫米波雷达软件更新的便利，由于传统的分布式雷达更新软件很复杂，如今部署的许多毫米波雷达模块从未更新过软件。

  新款集中式毫米波雷达架构的目标应用包括 ADAS 和 L2+ 至 L5 无人驾驶汽车，以及自主移动机器人（AMR）和自动引导车（AGV）机器人。这些设计通过安霸统一而灵活的软件开发环境得到简化，为汽车和机器人研发人员提供了一个可升级的软件平台，性能范围从 ADAS 和 L2+ 一直延伸到 L5。

  1. 针对汽车毫米波雷达利用数字补偿技术实现零距离模拟，可以无视air gap距离和模拟器固有延时。

  2. 毫米级距离步进和高精度距离模拟：能轻松实现1mm的距离步进和精度；

  3. 雷达目标参数的更新率达到60MHz，对应更新时间间隔16.7ns，远低于市面上的其他模拟器的1ms更新间隔，因此模拟目标不存在距离跳跃现象，几乎无失真地完成了运动目标的模拟，贴近线. 集成了时频图软件和频谱仪软件功能，为客户节省了高昂仪器成本。

  5. 2023年新推出的M系列模拟器完成了体积小（280mm*190mm*50mm）、质量轻（5kg）、低功耗、低噪音等优秀性能的升级。

  相比传统模拟雷达系统，Uhnder 4D  数字成像雷达具有多项优势，包括更高的分辨率、能够更好地检测物体以及获取 4D 数据信息（包括距离、多普勒、方位角和仰角信息）。此外，Uhnder 数字成像雷达能够在能见度差的环境下（例如雨、雪、雾、霾以及强光下）提供卓越的感知能力，为无人驾驶汽车提供更安全的感知方案。Uhnder 提供的业界首个数字雷达解决方案，具有更高的准确度和感知能力, 能够在各种天气及照明环境下，近距离或远距离精准检测各种大小的静止及移动的物体，同时具有更加好的抗干扰性能。Uhnder 的数字片上雷达芯片可提供传统模拟雷达系统无法企及的精准度，可以准确地识别过马路的行人、从停放的汽车旁进入道路的儿童，或是沿着护栏骑自行车的人。

  此外，基于先进的数字编码调制（DCM）技术，Uhnder 的数字雷达解决方案可显著减轻相邻雷达之间的干扰。目前，Uhnder 4D 数字成像片上雷达芯片（S80） 已符合 AEC-Q104 标准，并具有 TUV-Sud 认证的 ISO26262 汽车安全完整性等级（ASIL）-B 等级。2022 年，首款搭载 Uhnder 数字成像雷达芯片的量产车已正式上路。

  ALRR300能轻松实现目标高度测量，实现4D成像，就是俗称的4D雷达，能达到更高的探测精度和清晰度，其底层技术基础为压缩感知算法，2019年，行易道首次将此技术从机载雷达和星载雷达领域引入车载领域，并申请了相关发明专利，历时4年，迎来了里程碑的突破，仅用双片级联，就可实现0.6°水平角分辨率和0.8°垂直角分辨率，领先国际一线雷达厂商。

  汽车产业对前向毫米波雷达的刚性需求主要包含4点，为角分辨率、尺寸、功耗和成本，而要大幅度的提高角分辨率同时控制成本，则成为产业内的难题，此次ALRR300成像雷达仅用2片射频级联架构，就实现了水平向、俯仰向角分辨率0.6°×0.8°，成为全世界“首个”以双片级联实现角分辨率小于1°的4D成像雷达，明显超越国内外同行的4片或2片级联方案。下一代4D成像雷达ALRR400也在设计中，目标角分辨率为0.1°×0.1°（作为对比，当下前向128线°，即届时将追平高级激光雷达角分辨率），俯仰向FOV为±20°，单帧点云数量2000多个，产品功耗不高于15W，计划2024年量产。

  3、现场颁奖：获奖企业将在2023（第五届）汽车毫米波雷达前瞻技术展示交流会大会同期举办的Radar AWARDS颁奖晚宴现场上公布领奖。

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